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在 通電之前，伴隨遙控器應(yīng)固定距離人80厘米處，開機(jī)成功后，會(huì)自己站起來，頭部的指示燈綠色常量，這意味著可以使用伴隨遙控器控制 ，具體操作步驟如下
Step1:佩戴并啟動(dòng)伴隨遙控器
1.將伴隨遙控器外扣于人體右側(cè)腰帶上，人體站在機(jī)器狗正左側(cè)，軀干朝向保持與機(jī)器狗一致。
2.短按伴隨遙控器的電源鍵，當(dāng)指示燈穩(wěn)定亮起時(shí)打開完畢，此時(shí)遙控器為搖桿模式。
Step2:啟動(dòng)跟隨模式(重要步驟)
1.快速短按 2 次 M 鍵，開啟慢速自動(dòng)伴隨模式，最大速度 1.5m/s,
2.在慢速自動(dòng)伴隨模式下，再次快速短按2次M 鍵，進(jìn)入快速自動(dòng)伴隨模式，最大速度 3.0m/s。Step3:開啟/關(guān)閉避障功能
連續(xù)短按 2 次 L2 鍵開啟避障;短按1次關(guān)閉避障。
Step4:關(guān)閉自動(dòng)跟隨功能。
1.短按1次 M 鍵:關(guān)閉伴隨，進(jìn)入搖桿控制模式
2.撥動(dòng)搖桿:撥動(dòng)搖桿，立刻停止伴隨模式，并進(jìn)入搖桿模式，
3.關(guān)機(jī):長(zhǎng)按2秒自動(dòng)伴隨遙控器的電源鍵，關(guān)閉自動(dòng)伴隨遙控器。
4.水平放置:伴隨遙控器水平放置。
其他操作說明(用于調(diào)整機(jī)器)
1.搖桿控制:伴隨遙控器進(jìn)入搖桿模式后，可通過搖桿控制機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)。使用搖桿控制模式，可以把遙控器從腰帶上拿下進(jìn)行控制。如果遙控器拿下后需要繼續(xù)使用自動(dòng)跟隨模式，則需要把遙控器佩戴后，再開啟伴隨。
2.站起、趴下、阻尼模式:連續(xù)短按P鍵2次，機(jī)器狗在趴下、阻尼和站起三種模式間循環(huán)切換3.側(cè)滾翻:機(jī)器狗側(cè)翻時(shí)，長(zhǎng)按P鍵1秒，可恢復(fù)站立。
自動(dòng)跟隨注意事項(xiàng):
速度不能過快(慢速模式小于 1.5m/s，快速模式小于 3.0m/s)
攜自動(dòng)跟隨遙控器不能放置的過高(與機(jī)器狗頭部高度差約-10cm~100cm內(nèi))。
在條件允許的情況下，選擇更開闊的路線，盡可能減少機(jī)器狗本身的自主規(guī)避功能的觸發(fā)App 端無法與伴隨遙控器同時(shí)控制機(jī)器狗，如需使用伴隨遙控器控制，請(qǐng)勿使用App控制機(jī)器狗。使用時(shí)，請(qǐng)保持機(jī)器狗在視線范圍內(nèi)控制，與使機(jī)器狗保持至少2米以上的安全距離。

TX:AH45_SOP16/RX:AL45_SOP16+CPA0651_QFN32+FLASH_SOP8_16M